Разрешен ли выезд на встречную сторону дороги при обгоне?

В процессе движения, при обгоне, водитель выехал на встречную сторону дороге. Это привело к дорожно-транспортному происшествию. Всем водителям своевременно была оказана помощь при ДТП. Происшествие закончилось без жертв.
Однако, в последствии возник спорный вопрос, который касался правомочности водителя обгонять, с выездом на встречную сторону дороги. Этот водитель прошел юридические консультации, на которых было определенно, что обгон с выездом на встречную сторону, на этой дороги разрешен, однако водитель все равно нарушил правила дорожного движения.

Следует знать, что Вам всегда необходима помощь юриста при ДТП. Это подтверждается и данным случаем. Выяснилось, что хотя дорога и предусматривала возможность для обгона с выездом на встречную сторону, но в данном конкретном случае этот обгон стал нарушением, так как навстречу двигался автомобиль, и расстояние до него было меньше чем сто метров. Для понимания сути данной дорожной ситуации надо помнить следующие моменты из правил дорожного движения.
Если автомобиль, обгоняя другое транспортное средство, выехал на встречную сторону дороги, то этот маневр можно считаться нарушением Правил дорожного движения, только в том случае, если дорога имеет четыре полосы и более четырех полос. Однако если дорога разделена дорожной разметкой, которая ясно определяет три полосы, то маневр с выездом на встречную сторону дороги, безусловно разрешен, если не было встречного автомобиля ближе, чем за сто метров и если дорога не разделена сплошной белой линией дорожной разметки.
Естественно, что если встречный автомобиль находился на расстоянии менее ста метров, обгон, с выездом на встречную часть дороги категорически запрещен.

Однако, как говорилось выше, обгон с выездом на встречную часть дороги, все таки правилами разрешен, если дорога имеет две полосы. В этом случае выезд на встречную сторону дороге при обгоне разрешён, если нет сплошной линии и встречного транспорта. При наличии четырех полос и более на дороге, даже если дорога и не разделена сплошной линией, то есть, если на дороге нет в обще дорожной разметки, выезжать на встречную сторону дороге категорически запрещено, даже для остановки.
Если дорога имеет всего три полосы, с встречным направлением, то выезд на среднюю полосу разрешен для обгона, объезда, но только в том случае, если нет встречного автомобиля. В этом случае, согласно правил дорожного движения средняя полоса, общая и может использоваться как с нашей стороны движения, так и встречными автомобилями, но только с учетом соблюдения правил дорожного движения.

Знание данного положения уберегли бы водителя от выезда на встречную сторону дороги в данной ситуации.